Равновесие тел

Под равновесием понимают такое состояние тела, при котором оно остается неподвижным относительно выбранной ИСО.

Раздел физики, который изучает равновесие, называется статикой.

Условия равновесия

Существует два основных условия равновесия тел:

1. Исходя из известного нам II закона Ньютона, чтобы тело оставалось неподвижным, суммарная (равнодействующая) сила должна быть равна нулю. То есть, чтобы определить условие, при котором тело будет находиться в равновесии, сумму проекций сил на любую ось, следует приравнять к нулю:

2. Второе условие касается моментов сил:

Чтобы тело находилось в равновесии, сумма моментов на все оси тоже должна равняться нулю.

Для определения знака момента следует помнить правило:

Если момент вращает тело против часовой стрелки, то он отрицательный, если по часовой стрелке — положительный.

Следует запомнить некоторое уточнение: Если тело находится в равновесии, это еще не значит, что оно покоится.

Общие рекомендации по решению задач на статику

В основе каждого алгоритма лежит два основных условия равновесия, которые следует записать в первую очередь в проекциях с учетом знаков.

Для тела, двигающегося поступательно без вращений, следует:

1. Сделать схематический рисунок условия задачи. На данном рисунке следует обозначить все силы, указывая направления и точки приложения. На рисунке следует указать ось и плечо.

2. На рисунке следует указать направления осей. Они выбираются произвольно с учетом удобства нахождения проекций.

3. Записать условия равновесия. Если количество сил не превышает трёх, то для удобства их следует объединить в один треугольник, в котором можно воспользоваться теоремой синусов, косинусов, Пифагора для определения неизвестных величин.

Решение задач для тел, имеющих ось вращения:

1. На рисунке указать все силы, плечи, направление моментов.

2. Составить уравнения равновесия относительно оси. Если ось не задана, то установить её в неподвижной точке тела. Относительно данной оси следует определить знаки моментов.

3. Составить систему уравнений равновесия и решить её относительно неизвестной величины.

Твердое тело. Поступательное и вращательное движение твердого тела

Твердым телом называется физический объект, формы которого неизменны при любых воздействиях на него. Если взять произвольные две точки такого тела, то расстояние между ними всегда будет постоянным.

Основными задачами кинематики в данном разделе являются:

• определить характеристики и описать движение твердого тела в целом;
• определить характеристики и описать движение отдельных точек твердого тела.

Твердое дело может двигаться:

• поступательно;
• вращаться вокруг оси;
• плоско;
• вращаться вокруг точки;
• произвольно.

В курсе школьной физики рассматриваются только первые два вида движения.

Поступательное движение

Движение тела можно назвать поступательным, если на данном теле можно провести прямую через две точки, которая будет двигаться параллельно своему предыдущему положению.

Любое тело в природе, которое двигается по прямой линии, двигается поступательно, а каждая точка на данном теле описывает траекторию прямой линии или окружности.

Примеры поступательного движения:

Во время поступательного движения каждая точка заданного тела описывает одинаковые траектории, имеет одинаковую величину скорости, а также ускорения.

Изучение данного вида движения для твердого тела можно свести к его изучению для точки, находящейся на теле, которое двигается поступательно.

Вращательное движение вокруг оси

Данный вид движения характеризуется двумя точками и прямой, которую можно провести через них — если прямая в теле остается неподвижной, а все остальные точки тела вращаются вокруг нее, то такое движение можно считать вращательным вокруг оси.

Прямая, вокруг которой тело вращается, называется осью вращения.

Для данного вида движения справедливы все формулы, которые используются для точки, двигающейся по окружности. Кроме этого, можно ввести новую физическую величину — угловое ускорение, основной единицей которого является 1с-2:

где

— угловая скорость.